1、概念不同
（1）毛豆：又叫菜用大豆，是大豆作物中专门鲜食嫩荚的蔬菜用大豆，是一年生的农作物，茎粗硬而有细毛，荚上也有细毛。
（2）青豆：是大豆、豌豆的别称，属于豆科大豆属一年生攀缘草本植物，叶柄长，密生灰色长硬毛，茎粗壮，密生灰色长硬毛，托叶小，披针形。
2、颜色不同
毛豆新鲜时，豆荚嫩绿色，青翠可爱，种皮通常为黄色；青豆种皮为青绿色，荚果带状长圆形，略弯，下垂，黄绿色。
二、毛豆的品种
1、无限生长型
（1）茎蔓性，分枝性强，叶小而多，能继续向上生长，豆荚均匀分布在主茎和侧枝上，愈往主茎和分枝上部荚数愈少，至顶端往往只有小的一二粒豆荚、开花期较长。
（2）产量高，北方栽培较多，南方多雨和肥水条件好时易徒长倒伏。
2、有限生长型
（1）茎直立，叶大而少，顶芽为花芽，豆荚集中在主茎上，主茎和分枝顶端有明显的荚簇，主茎不可继续生长。
（2）植株较矮、直立不倒，喜爱肥水较好的条件，南方栽培较多。
3、半有限生长型
介于上述两者之间，主茎较高，通常不易倒，主茎结荚较多，主茎和分枝顶端也结有两三个比较大的豆荚、在栽培条件较好时能获高产。
4、按其生育期毛豆的品种分类：
（1）早熟种
生育期90 天以内、长江流域做为早熟栽培于5月下旬至6月下旬采收，如杭州五月白、上海三月黄、南京五月乌、武汉黑毛豆、成都白水豆等。
（2）中熟种
生育期90-120天，如杭州、无锡六月白，南京白毛六月黄、武汉六月炸、于7月上旬至8月上旬收获。
（3）晚熟种
生育期120天以上，品质，9月下旬至10月下旬收获，如上海酱油豆、慈菇青、杭州五香毛豆、南京大青豆等。
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